- 挾持力大
- 可定製指端
- 可調整力量
- 夾爪抓取指示
- 在UR上可自動深度補償
- 在UR上可自動荷重計算
- 在UR上可自動計算工具中心
- T Ü V認證
RG6
RG6多用途的熱拔插生產夾爪
一般特性
最小
典型
最大
單位
荷重(平夾)
-
-
6
[kg]
荷重(提舉)
-
-
10
[kg]
夾爪行程
0
-
160
[mm]
手指單位分辨率
-
0.1
-
[mm]
重複精準度
-
0.1
0.2
[mm]
夾持力量
25
-
120
[N]
夾爪開合速度
51
-
160
[mm/s]
夾爪開合時間
0.05
-
0.15
[s]
馬達
無刷直流電動馬達
IP等級
IP54
體積
262 x 212 x 42
[mm
重量
1.25
[kg
操作條件
最小
典型
最大
單位
電源供應器
20
24
25
[V]
電流消耗
70
-
600
[mA]
操作溫度
5
-
50
[°C]
相對濕度(非凝結)
0
-
95
[%]
計算平均故障間隔(工作壽命)
30.000
-
-
[Hours]