UR3e
協作型機器手UR3e
性能
功率消耗
標準操作下約100W
協作操作
17項進階可調式安全性功能，包含手肘監控。
符合ISO10218規範的遠端控制
認證
EN ISO13849-1, Cat.3, PLd, EN ISO10218-1
力量/力矩感測器 - 力量, x-y-z
力量/力矩感測器 - 力矩, x-y-z
範圍 30 N
範圍 10 Nm
解析度 1.0 N
解析度 0.02 Nm
精準度 3.5 N
精準度 0.10 Nm
環境溫度範圍
0‒50°C*
濕度
相對溼度90%(非冷凝)
規範
有效載荷
3公斤
最大工作範圍
500毫米
自由度
6個旋轉關節
程式設計
Polyscope圖形化使用者介面‚12吋觸控式螢幕，附有底座
運作
姿態重現性
+/- 0.03mm，有載荷，根據ISO 9283
機器人手臂軸運動
活動範圍
最快速度
底座
± 360°
± 180°/秒
肩膊
± 360°
± 180°/秒
手肘
± 360°
± 180°/秒
手腕1
± 360°
± 360°/秒
手腕2
± 360°
± 360°/秒
手腕3
無限
± 360°/秒
標準TCP速度
-
1米/秒
特色
IP等级
IP54
ISO等級 無塵室
5
噪音
<60dB
機器人安裝
任何方向
輸入/輸出口
數位輸入
數位輸出
類比輸入
類比輸出
UART介面(9.6k-5Mbps)
數位輸出
類比輸入
類比輸出
UART介面(9.6k-5Mbps)
2
2
2
0
2
2
0
工具輸入/輸出電源
連續12V/24V 600mA，瞬間2A
硬體外觀
空間佔用
Ø128毫米
材質
鋁， 塑膠，鋼
工具(末端夾治具)連接器類型
M8 | M8 8-pin
機器人手臂纜線長度
6米
重量(含纜線)
11.2公斤
控制盒
性能
IP等级
IP44
ISO等級 無塵室
6
周遭溫度範圍
0–50°C
輸入/輸出埠
數位輸入
數位輸出
類比輸入
類比輸出
500 Hz 控制，4個獨立高速AB相數位輸入
數位輸出
類比輸入
類比輸出
500 Hz 控制，4個獨立高速AB相數位輸入
16
16
2
2
16
2
2
輸入/輸出電源通信
24V 2A
通信
控制頻率:500Hz
ModbusTCP : 500Hz 更新頻率
ProfiNet and EthernetIP : 500Hz 更新頻率
USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
ModbusTCP : 500Hz 更新頻率
ProfiNet and EthernetIP : 500Hz 更新頻率
USB ports: 1 USB 2.0, 1 USB 3.0
電源
100-240VAC, 47-440Hz
濕度
相對溼度90%(非冷凝)
硬體外觀
控制盒尺寸
(寬度×高度×深度）
(寬度×高度×深度）
475毫米 x 423毫米 x 268毫米
重量
最大 13 公斤
材質
鋼
教導器
特色
IP等级
IP54
濕度
相對溼度90%(非冷凝)
顯示器解析度
1280 x 800 像素
硬體外觀
材質
鋁‚ 塑膠
重量
1.6公斤
纜線長度
4.5米