UR10
協作型機器手UR10
性能
重複精度
±0.1毫米
周遭溫度範圍
0‒50°
功率消耗
最小90W‚通常250W‚最大500W
協同操作
15種先進的可調安全功能
TüV NORD認可安全功能
測試依據：
EN ISO 13849:2008 PL d
TüV NORD認可安全功能
測試依據：
EN ISO 13849:2008 PL d
規範
有效載荷
10公斤
最大工作範圍
1,300毫米
自由度
6個旋轉關節
程式設計
Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸觸控式螢幕
運作
機器人手臂軸運動
活動範圍
最快速度
底座
± 360°
± 120°/秒
肩膊
± 360°
± 120°/秒
手肘
± 360°
± 180°/秒
手腕1
± 360°
± 180°/秒
手腕2
± 360°
± 180°/秒
手腕3
± 360°
± 180°/秒
標準典型工具
-
1米/秒
特色
IP等级
IP54
ISO等級 無塵室
5
噪音
72dB
機器人安裝
任何
輸入/輸出口
數位輸入
數位輸出
類比輸入
類比輸出
數位輸出
類比輸入
類比輸出
2
2
2
0
2
2
0
工具輸入/輸出電源
工具12V/24V‚600mA
硬體外觀
空間佔用
Ø190毫米
材質
鋁‚PP塑膠
工具接頭種類
M8
機器人手臂纜線長度
6米
含纜線重量
28.9公斤
控制盒
特色
IP等级
IP20
無塵室ISO等級
6
輸入/輸出埠
數位輸入
數位輸出
類比信號輸入
類比信號輸出
數位輸出
類比信號輸入
類比信號輸出
16
16
2
2
16
2
2
輸入/輸出電源
24V 2A
通信
TCP/IP 100Mbit‚Modbus TCP‚Profinet,EthernetIP
電源
100-240 VAC, 50-60 Hz
周遭溫度範圍
0‒50°
硬體外觀
控制盒尺寸
(寬度×高度×深度）
(寬度×高度×深度）
475毫米 x 423毫米 x 268毫米
重量
17 公斤
材質
鋼
教導器
特色
IP等级
IP20
硬體外觀
材質
鋁‚PP
重量
1.5公斤
纜線長度
4.5米