2020-12-23
是此系列部落格文章的第二篇，我們將探索協作型機器人如何在目前時代背景中，運用多種方式協助企業應變及永續經營。每一篇文章將著重於其中一種UR協作型機器人常見的應用，從品檢到焊接均有，同時也將探討協作型機器人如何讓自動化部署更加靈活，並應用於未來部署中。
作者Jim Lawton，現為優傲科技產品及應用管理副總。
品檢流程可讓您確保生產流程順利，避免耗費成本及人力後卻迎來失敗。產品通常要經過外觀的光學檢驗或量測檢驗步驟，亦可能兩者都須進行。在醫療領域中，嚴苛的品管規則可說是家常便飯，不論是生產口罩、植入物或藥物皆是如此。但不論在哪個領域及法規環境下，製造商都必須確保產品的一致性。
目前製造商正需要靈活的解決方案，而以協作型機器人為基礎的品管及檢驗系統，能在短時間內在不同終端產品間轉換，則顯得非常誘人。對急需滿足少量多樣生產作業品管需求的製造商來說，更是充滿吸引力。UR協作型機器人可輕鬆整合到現有產線，且編程簡易，這樣的獨特定位正是為了在快速變化的品管環境中帶來豐碩成果。協作型機器人可快速從取放作業及操作任務，切換為品檢作業，您可輕鬆將其重設以進行新零件檢驗。這樣一來，協作型機器人不僅可應對未來的檢驗流程，還能確保艱困時刻的營運持續，確實是相當完美的首選技術。
這樣的操作靈活度，亦延伸到人機協作上。舉例來說，若要在您的生產設施中確保社交距離需求，您可考慮將協作型機器人導入您的品管線中。作業員和機器人所組成的團隊能提升您品管作業的準確度，還能釋放現有人力，重新指派更加有趣的相關任務。
觀看UR協作型機器人如何在 Comprehensive Logistics、thyssenkrupp Bilstein、Koyo Electronics與Lear等公司中處理品檢作業。
對於各種量測及定位，協作型機器人可視需要反覆將攝影機置於空間中的同一處，對所有工件進行處理，且不需光學重新校準。位於美國的專業代工業者Comprehensive Logistics使用UR10協作型機器人並加裝視覺攝影機，進行引擎檢驗作業。這樣的部署促使產出增加，產品品質亦有所提升。Comprehensive Logistics加值組裝主管Mike O’Keefe表示：「優傲科技讓我們有機會能穩固產業定位，並交付100％的優質商品。」
UR協作型機器人提供的測量準確度及可靠性，係為了提升統計流程控制及幫助改善客戶關係所特別設計。位於印度的汽車元件製造商Craft and Technik Industries（CATI）部署協作型機器人，進行檢驗及 CNC車床操作應用，不僅增加了產出，更將客戶的驗退比例降至零。CATI 執行長Prashant Shantaram Umbrani表示：「中小企業自動化的時刻已經來臨，機器人不再是大規模業者的特權。」
CATI運用UR10協作型機器人，將零件驗退數量降到零。
改善後的量測控制及測量一致性，使UR協作型機器人能幫助您降低整體檢驗成本，同時還能提高生產力。位於日本的KOYO ELECTRONICS在導入UR3進行觸控螢幕測試後，生產力提高了31％。Koyo Electronics生產部門副總經理Katsuhiko Nakatani解釋說：「我們公司不僅透過將資源分配到其他製程來提高生產力，部署機器人的經驗也讓我們對未來發展更有信心，也更具期待。」
一部UR3協作型機器人使用觸控筆對觸控螢幕進行測試，使員工免於從事重複作業並同步提升測試品質。
於此同時，位於美國俄亥俄州的製造商thyssenkrupp Bilstein成功部署多部UR10協作型機器人於汽車懸吊零件檢驗應用中。thyssenkrupp Bilstein製造工程師Doug McIe表示：「過去進行量測檢驗時，我們每一或兩小時對兩個零件進行檢驗，確保作業狀況還在預期之內，但現在我們可以做到100％完全檢驗。」最終組裝線上所部署的協作型機器人搭載視覺攝影機，可靈活在多個檢驗點之間移動，確保所有元件的位置正確，且標籤黏貼位置無誤，內容亦清晰可讀。McIe解釋說：「每一個到此的零件都會加以檢驗，若檢驗不合格，機器人則會確實在製程中將其淘汰。」
名為「John Tyler」的UR10協作型機器人在thyssenkrupp Bilstein進行檢驗工作 - thyssenkrupp Bilstein的所有協作型機器人均以歷任美國總統命名。
進行測量檢驗的全新UR+應用套件
UR協作型機器人是品檢應用中經驗證的技術，且這樣的成功故事所在多有。全新推出的UR+應用套件平台能協助您簡化協作型機器人部署，為最常見的協作型機器人應用提供經驗證的軟硬體。藉由Q-Span工作站套件這樣的工具，我們讓品管相關的協作型機器人部署更加簡易。這款工作站是由UR合作夥伴 New Scale Robotics所開發的高靈活度品管測量檢驗解決方案。該系統的測量解析度高達2.5 µm（0.0001 英吋），能讓製造商大幅改善小型零件測量的精確度、一致性、產量及品質。
Q-Span工作站套件的設計使用UR3e協作型機器人，可自動夾取小型零件，個別測量其多種規格，並根據不同測量尺寸判斷零件的放置處（例如合格與否，或依照尺寸範圍放入不同容器中）。