2018-10-04
Robotiq 推出 Hand-E ，打造完整適應性夾爪 (Adaptive Grippers) 產品線。這是首個通過 UR+ 認證，可用於 e 系列 (優傲科技最新協作型機器人系列) 的電動夾爪。Hand-E 的高精確性，結合 50 mm 的平行行程，讓其特別適合用於精確的組裝作業。其密封式設計可確保在最嚴苛的生產環境下維持一貫的高可靠性。
我們如何讓協作型機器人應用情境更簡單？在汲取了 10 年的經驗後，我們學到很多方法可以達成這個目標。從一開始，我們讓您打造專屬自訂的爪指，並快速將其安裝到您的夾爪上。然後，我們追加了易用的 URCap 程式編寫軟體，結合高精確度，夾取力量及負載。這樣一來，就有了 Hand-E 這個終極的協作型機器人夾爪。
了解 Hand-E
Robotiq 科技長 Jean-Philippe Jobin 解釋說： 「我們想要打造一款產品，能符合任何製造商的需求，並讓他們快速開始生產。Hand-E 具備三指套件，讓自動化工程師能輕鬆將夾爪整合到其應用情境中。其精巧及符合人體工學的造型讓協作型機器人手部導引安全又簡單。」
在受歡迎的 2F-85 及 2F-140 之外，Hand-E 的加入補齊了 Robotiq 的適應性夾爪產品線，這些全都可以直接接在 e 系列的手腕上。這些也都可以用相同的 URCap 軟體進行操作，用以透過 UR 示教器完整控制夾爪的位置、力量及速度。全新的夾取檢查功能可讓機器人在開始作業前以尺寸對夾取進行驗證。
以尺寸對夾取進行驗證
Hand-E 還可完美整合其他 Robotiq 的 UR+ 認證產品，運用在更多的工業應用情境中。您可搭配使用腕部攝影機及 FT 300 力/力矩感應器。
不確定哪一款 Robotiq 適應性夾爪最適合您的應用情境嗎？下列規格供您瀏覽，看看不同產品間如何互補。