2018-04-16
一旦企業採用機器人進行流程自動化後，對於過去就沒有再留戀的理由。企業都會很快愛上機器人經年累月都穩定可靠的持續產出。但這也意味了機器人的可靠度非常重要。企業將無法承受停機對生產力及獲利帶來的負面影響。而協作型機器人就有個較不為人所知的優點：幾乎不須維護，可長時間穩定可靠地運作。即使是在對人類來說最嚴苛，最髒污的環境中，協作型機器人依然運作無礙。
優傲科技經銷商 Olympus Controls 的自動化工程師 Nick Armenta 說，該公司經常見證機器人的耐用程度。「我們很常看到機器人在嚴苛環境條件下運作，代替作業員進行一些他們不想做的工作。很多人覺得協作型機器人非常嬌貴，但其實剛好相反：協作型機器人非常耐用。協作型機器人不但有密封可防塵，還可在高溫下運作，而且不論是極端環境或無塵室，其性能都同樣優異。」
再熱再髒的環境也影響不了電漿噴焊機器人
看看 UR10 如何在 Aircraft Tooling 處理 HVOF 及電漿噴焊
Aircraft Tooling (ATI) 是一間位於美國德州的航太維修中心，同時也是 Olympus Controls 的客戶。Aircraft Tooling 完全沒想到 UR 協作型機器人可以承受金屬粉末及電漿噴焊作業的高溫及嚴苛環境。「UR 機器人看起來也太輕鬆自在了！」Juan Puente 在深入研究 UR 機器人手臂時正是這麼想的。他是 ATI 的熱熔射作業主管，正在找尋適合的維修作業自動化解決方案，來處理航太零件的高速氧氣燃料 (HVOF) 熱噴塗及電漿噴焊。他相當中意 UR 機器人所省下的高額成本 (相較於傳統機器人)，以及其輕便可攜、安全又易於使用等特性。不過，他也擔心在烤漆房這樣非常高溫且充滿粉塵的環境中，UR 機器人是否能穩定可靠地運作。
「我一開始覺得 UR 機器人應該撐不住。塗層用的粉塵中有一部分為碳化鎢，這是一種很堅硬的金屬塗層。我們擔心如果碳化鎢滲入機器人的軸承，會讓機器人故障。」Puente 這麼解釋。但是三年後，ATI 拆開了 UR10 機器人的密封，發現軸承完好無缺，完全沒有粉塵侵入的現象。Puente 也很在意噴槍的後座力是否會讓機器人失去平衡或影響其伺服功能。Puente 說：「我們把壓力調高到會造成彈跳現象的高壓，但 UR 機器人絲毫未受影響。它就是準確地停留在定位。」在運作的三年期間，UR 協作型機器人表現良好，性能穩定，完全無故障或叫修的需求。
ATI 也對於 UR 機器人無須保養這件事感到非常意外。Puente 說：「我們唯一要做的就是把機器人手臂上的粉塵撢掉，並讓它繼續運作即可。」他還說，ATI 也未購買任何授權或服務合約。「相較於我們之前研究的其他解決方案，這真是出人意料。UR 機器人只有一個採購價，沒有其他天花亂墜的附加內容。」
年加工量高達百萬，卻幾乎不須保養
Tegra Medical 想知道 UR 機器人是否能經久穩定地在高產量的加工單元內運作。觀看他們的影片來瞭解更多。
位於美國麻州的 Tegra Medical 有多部 UR 機器人操作其醫療器材生產作業的機台。UR 機器人輕鬆達成任務，滿足嚴苛的一致性及精確性要求，而且幾乎不需保養維護—即使單部機器人單元在不到一年內產出百萬件零件亦然。
Tegra Medical 工程總監 Hal Blenkhorn 說：「對我們來說，長期的精確性和一致性相當重要。我們在一開始也有所顧慮，不知道 UR 機器人是否可勝任這種高產量單元的工作週期，又要能夠長期穩定地保持一致性。 我們每幾個月就仔細檢查，確保各軸向運作正常，而現在看來和一年前剛啟用的時候一樣，毫無狀況。
他的同事 Paul Quitzau 也喜歡 UR 機器人的模組化設計，在需要維修保養時可輕鬆處理。替換零件則存放在其經銷商的庫房或當地的優傲科技辦公室，一旦有需要就可隔日送達。「我們也有採用其他的機器人應用方案，但用起來沒有 UR 機器人好。如果機器人壞了，要用電話溝通進行故障排除。而且還要停機一到兩周待料，然後要有外部工程師來安裝並重新檢測合格。有了 UR 機器人的模組化設計，我們可以自行更換零件，不必受到外包整合業者的拘束。我們認為這是比較適合高產量單元的方式。」
全新 UR 維修中心提供北美的隔日送貨到府服務
UR 機器人可靠耐用，幾乎不需維修保養。雖然不常需要叫修，但一旦有此需求，通常很快就可獲得解決—零件充足的情況下，通常當天就可處理。優傲科技原本就已火速的維修及零件配送服務，現在有了美國密西根州 Ann Arbor 的全新北美區維修中心後，更是快上加快。該中心對整個北美地區提供零件隔日送貨到府服務，讓客戶輕鬆交換機器人的模組化零件，機器人即可快速恢復運作，降低停機時間。該中心也會追蹤分析故障的根本原因，並回報給位於丹麥之優傲科技總部的 UR 機器人研發部門，以持續改善機器人的設計。優傲科技總裁 Jürgen von Hollen 說：「我們是協作型機器人的先驅，而且一直都是市場領導品牌。為了維持競爭力於不墜，我們須針對已經無人能比的用戶體驗，持續聆聽、回應並加以改善。」Ann Arbor 維修中心是丹麥以外地區的第一間維修中心。2018 年 1 月將於中國上海成立另一個類似的中心。