2018-05-24
卓越的機器人專業廠商優傲科技及感應器解決方案領導供應商 SICK 聯手合作，推出兩個協作型機器人用的創新應用情境。
這兩個應用情境結合了兩間公司的優勢，並讓人員與機器人在相同工作環境內進行作業，機器人接掌所有重複性高且粗重的動作，而協作人員可在安全的環境中自由移動，並從事更勞心的工作以提高價值。
觀看 UR 機器人輔以 SICK 感應器如何進行未來工廠的自動化
第一個應用情境為使用兩個 SICK 感應器連接到機器人，用以辨識及取放物，非常適合用於進行包裝及物流作業中的取放物及品管。 Lector63X 為條碼掃描器，可透過 2D 辨識告訴機器人輸送帶上之物件為何。
西班牙 SICK 的汽車業產業經理 Jaume Catalán 說：「遠在工業 4.0 這名詞出現之前，SICK 就已是這個概念的領導品牌。數十年來，SICK 的堅實基礎就是視覺感應器、安全防護及自動識別設備，以及智慧型感應器。當然，毫不意外地，SICK 也獲公認為是工業 4.0 及智慧工廠所有相關領域的領導者。」
此一視覺導引應用情境，只要輕鬆抓著機器人手臂，教機器人進行必要的移動，即可輕鬆編寫程式。
UR 的協作型機器人整合了十五種安全防護功能，並經 TÜV-NORD 認證，因此不須安全防護隔離即可運作。UR 機器人的程式設定為一旦在路徑中意外碰到人體或物件，就會立刻停止。SICK 的 MicroScan 安全防護掃描器 可讓作業員有個安心的工作環境，透過偵測人體的存在，在發現事先定義的危險區域遭侵入時，自動讓機器人減速運作。
這部 UR 機器人裝有兩個經認證且隨插即用的 UR+ 產品：On Robot 的 RG2 夾爪及 SICK 的 PIM60 感應器
而在第二個應用情境中， PIM60 感應器進行取放物及品管作業的位置偵測任務。有了感應器傳送的資料，UR 機器人就可定義物件的位置及方向。SICK 所開發的 UR+ 平台整合式外掛程式可運用更少時間進行程式編寫並即刻啟用。
透過 UR+ 平台，SICK 感應器的視覺檢測介面已直接整合到 UR 機器人的示教器中。
Mr Catalán 做了下列的總結：「在此次合作中，各方長期耕耘有成的業界領導品牌，透過結合對科技的興趣及持續不斷的探索，再次開展出意想不到的成果，也勢必將在日後為製造過程產生更多價值。」