2018-07-25
協作型機器人不只在製造業中是破壞性科技，同時也為其他產業的自動化開啟了新的一頁。有些過去對機器人毫無興趣的產業，突然意識到協作式的科技可幫助他們獲取自動化帶來的好處。是什麼導致他們的態度轉變？為何製造業以外的企業現在也對機器人感到躍躍欲試，而過去卻不曾考慮採用？原因有二種：
首先，協作型機器人的名字本身已不言而喻。協作型機器人可在真人身旁運作，而不需額外保護或安全防護裝置 (實際仍須視整體應用情境之風險評估而定)。這可說是機器人跨入全新產業領域的敲門磚。不需要大型封閉式安全防護裝置的機器人可用於過去無法或不適合安裝使用的環境中。
而這樣的例子幾乎是隨處可見這些機器人們在餐廳煎漢堡排、開飛機，甚至可擔任機器人酒保。有些人也許認為這只是噱頭，但事實上這些機器人不但效率高又可靠，且對其他產業造成的影響只有越來越多。但是這些剛開始運用機器人的產業，例如餐飲等企業，一般來說其員工編制並無機器人工程師可處理機器人相關事宜。
「如果機器人可讓我們空出時間享受人生，不用做煮蛋這種無聊小事，這不是很好嗎？」UR 機器人在新加坡之整合業者，同時也是「滿蛋大餐」機器人發明者的胡先生 (音譯) 表示。
另外，協作型機器人的程式編寫，通常都比過去的工業機器人更加簡單。企業再也不須額外編制機器人工程師員額，為簡易的應用情境編寫程式。優傲科技的機器人介面簡單易用，可非常輕鬆地編寫程式、修改路點及透過數位 I/O 進行通訊。此外， UR+ 平台讓第三方開發者可透過同一套簡單易用的模式，帶來一系列用途廣泛的隨插即用產品，供 UR 機器人手臂使用。
使用者僅須從 UR+ 展示間選擇隨插即用的產品，並安裝於其機器人應用情境中，即可拔得頭籌，從第一天起就領先群雄，因為 UR+ 展示間呈現的產品均經過認證，可和 UR 機器人完美搭配使用。
在瞭解了協作型機器人與傳統機器人之間的區別後，現在則可開始思考並判斷協作型機器人是否適合您的產業。為了幫您做出決定，我們以三個簡單的問題來幫助您思考：
任務是否為高度重複性？
這個問題名列榜首，因為若想要快速裝機，這個問題可說是最重要的。不論是協作型機器人或傳統工業機器人，都是被設定為可一再重複執行單一任務。雖然還是有方法可讓機器人擁有一定程度的彈性，但最簡單最快的裝機模式仍需要機器人重複執行相同任務。
讓我們以在煎台上放漢堡肉排、在一定時間後翻面，然後將其從煎台上鏟起，再放置到其他地方這樣的任務為例。如果將這個任務交給一般員工進行，其形態應該是有人站在煎台前，不停重複進行相同的程序，直到換人為止。
這樣高重複性的工作，就非常適合交由協作型機器人技術來代勞。除了餐飲業外，還有數不清的例子可以說明。只要有工作是需要以同樣的方式重複進行，就有可能運用機器人加以自動化。
在安裝 UR 機器人之前，位於 Nashville 之 Scott Fetzer 電氣集團 (SFEG) 的員工每天以人工裁切纜線的次數高達 16,000 次。 SFEG 安裝機器人後，該公司一位經理人說：「腕隧道症候群還是留給機器人就好。」
進行任務的時間為何？
這也是一個很重要的問題。我作為機器人科技的專員，這是我必定會先問的問題之一。當評估採用機器人時，您除了考慮應用情境的可行性外，也要衡量投資報酬率 (ROI)，才能從商業的角度上得知這樣的應用情境是否符合現實。這一部分常常被忽略未計，直到花了許多時間在開發上之後，問題才浮上檯面。
ROI 並非一定值，而且不僅須考量應用情境，更應計入營運的時段及員工的總人事費用率 (工資、保險、殘疾、社會安全等)。最低工資節節高升的情況下，許多公司開始透過注入協作型的自動化，更快速地達成 100% 投報率的目標。
邁阿密的 Creating Revolutions 使用 UR3 協作型機器人，在無人照顧的情況下，於下班後繼續運行，而該公司透過連接雲端的介面，監控其生產率及效能。
任務是否符合「3D」的任一條件？(髒 DIRTY、呆板DULL、危險 DANGEROUS)
在說明第一點時，我們提到了「呆板」。現在我們來進一步說明髒和危險這兩個因素。容易弄得滿身髒的任務，通常沒有員工想要做。髒的定義，可能是異味重、灰塵厚，或是任何需要勞工經常性停下來整理清潔自己的工作。
這樣的工作會讓員工對其從事的任務有負面觀感，而扼殺士氣並影響生產力。甚至有些工作更會被歸類到危險的領域。清理化學藥劑、在高溫物體環繞的環境中做事，或侷限在狹小的空間內從事任務，都可能很快產生危險。若回到先前在煎台上烹調漢堡的例子來說，勞工可能在從事該等任務時受到傷害的可能性是非常真實地存在的。員工不僅有可能不小心碰到煎台而燙傷，還有可能會因為烹調時油脂噴濺而起，接觸到員工身上，而造成可能相當嚴重的傷害。
在某些機器人應用情境中，運用相關科技的主要目標不只是增加產出或降低成本，更可讓作業員免於進行危險的任務。但是，這兩個因素不會獨立存在，因此，評估機器人整合運用的潛力時，所有的因素都應納入考量。
美國德州達拉斯的 Aircraft Tooling 安裝了 UR10 協作型機器人來進行 HVOF 及電漿噴塗流程的自動化，而這樣的工作若由勞工從事，則既髒、又呆板，更危險。
您適合採用機器人嗎？
希望上述解釋能為您提供一些相關因素的分析及說明，幫助您判斷是否適合採用機器人。若您有任何問題，歡迎您聯繫我們。不論是需要協助計算 ROI，或單純評估您的應用情境是否適合採用機器人，我們將隨時為您服務。