2022-08-28
以下優傲科技將介紹如何啟用及操作您的第一台協作型堆棧機器人。
1. 確定您的製程與工作流程
協作型機器人可透過將自動化導入部分人工作業的方式，營造一個更加安全的工作環境。此外，它們的用途多元，對企業而言也是一大利多。協作型機器人可被應用在各種任務與堆棧作業上。不過，基於每個工站條件各異，因此您必須確保協作型機器人可與工站整合。
負載
挑選協作型機器人時，其中一個關鍵考量因素就是負載。您需要考慮移動的箱子重量、使用的夾具、輸送帶吞吐量，以及協作型機器人能否一次處理多個物品。您所選擇的協作型機器人機型都會造成影響。以 UR10e 為例，它能夠處理的最大重量為 12.5 公斤。
您必須先確認以下問題：
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您所堆棧的都是相同物品，還是需要針對不同物品重新部署機器人？
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所需的搬運量是多少？
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所需搬運的最大重量是多少？
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未來的規劃為何－您的系統是否需要可供擴充？
堆疊模式
選擇正確的堆疊模式是生產力一大關鍵。幸運的是，我們提供一系列軟體解決方案和特殊應用套件，即使您的員工缺乏編程經驗，還是能設定、編輯與修改堆疊模式，甚至定義棧板上不同分層的堆疊方式。
安全性
完成自動化後，堆棧仍存在一定程度的風險。面對沈重的貨物與箱子在頭頂上方快速移動，您可能需要安排某些防護措施以策安全。 我們的e系列專為近距離協作所設計，內建 17 個客製化功能。以力道限制功能為例，只要員工進入協作型機器人的作業範圍，後者就會自動停止運作。
2. 檢視您的廠房空間
廠房空間有限常常是限制企業擴張的主要因素之一。利用協作型機器人實現堆棧自動化，有利您最有效地利用這項珍貴的資源。事實上，能快速幫助企業提高產量，意味著企業有機會在數月內回本，不必等上好幾年的時間。
占地面積
多數的企業採用雙棧板設計，代表最小可用面積僅略大於兩個棧板的大小。若經過安全評估確認您不需要任何額外的防護，協作型機器人就能最有效地運用廠房空間。
配置
設定堆棧機器人的方式也會影響您對空間的需求。儘管固定臺座符合經濟效益，適合少批量、低產量的堆棧應用，不過這種做法顯然會限制棧板尺寸。
3. 您還需要哪些額外的軟硬體設備？
在大多數情況下，您需要為協作型機械手臂搭配其它套件，以確保它適合執行您欲完成的堆棧作業。
末端夾治具
手臂末端工具事關重大，需要您謹慎考慮。當然，優傲科技的專業團隊將協助您做出正確決定。若您的設備有使用壓縮空氣，可以考慮選擇氣動夾爪；若需要處理脆弱或易碎物品，電子夾爪會是一個不錯的選擇，因為這類夾爪大多都有「偵測抓取」的功能，可顯示是否成功夾取物品。此外，部分夾爪需要使用額外的外部電源。
UR+ 生態系統
UR+ 生態系統 提供各式各樣的特殊堆棧軟體包、應用套件和末端夾治具。以Vention的Cobot Palletizer平台為例，使用者可透過網路裝置，設計、執行和監控整套堆棧系統 。
對於各種類型與規模的企業，協作型機器人均可有效滿足他們的需求。自動化已經從可有可無的工具，逐漸成為企業維持競爭力時不可或缺的元素。儘管協作型機器人避免了不少與傳統工業機器人有關的麻煩事，但它們仍需要一些前置作業和最佳化。