2018-10-11
數十年來，一直是由汽車產業領導機器人的運用，但現在已有所改變。在 2016 年，出售給電子業的機器人數量成長了超過 40%，幾乎和汽車業相等，而且還在持續成長。有了這麼劇烈的變化，可想而知，各界一定有許多疑問。而其中許多問題都圍繞著自動化領域中成長最快的一部分：協作型機器人，也有人叫它做 Cobot。
即使是已經高度自動化的製造設施內，通常仍有一定程度的人工流程，可能會影響產出、品質及成本。我們最近和 ECN 雜誌共同舉辦了一場關於協作型機器人用於電子組裝的線上研討會，其中討論了電子製造業者對自動化的許多迫切疑惑。這些問題包括如何將組裝機器人安裝在空間已非常緊迫的生產環境中、哪些額外流程可為自動化提供最佳投資報酬率，以及如何在狹小空間內保持員工在自動化設施四周活動的安全。線上研討會的參加者得知了協作型機器人體積小巧、運用彈性高，能安全部署於員工四周，且投資報酬率高，並學習協作型機器人如何填補上述自動化的鴻溝。
我們最近和電子元件新聞 (Electronic Components News, ECN) 合作了一場網路研討會，探討協作型機器人如何用於電子產業 – 馬上點此看看
錄影存檔的網路研討會可供隨選播放，讓您不錯過任何重要資訊。同時，我們也在此回答一些您的同業所提出之特定問題，這些業者都在研究協作型機器人能如何幫助他們提高競爭力。
協作型機器人能進行多軸的電子組裝嗎？
電子組裝常有的一個需求便是以多軸角度處理電路板的功能，而這樣的情境正適合 6 軸的協作型機器人。協作型機器人可將電路板從組裝線上取下，並將其安裝到機箱內，這樣的動作通常需要將一邊以正確的方向插入，然後將電路板向下放入機箱內，並以適當力量將其扣入到定位。協作型機器人還可將機箱的蓋板蓋上，甚至鎖緊螺絲將其關上。協作型機器人適合的其他多軸應用還包括分板，或將電路板插入測試治具 (或從測試治具移除電路板)。
位於西班牙的 Continental Automotive 使用具備 Robotiq 雙夾爪的 UR 機器人將取放 PCB 電路板的處理時間減少了一半
協作型機器人能否在壓接組裝這樣的應用情境中，和另一部協作型機器人協作作業？
協作型機器人的設計目的就是協作 - 不論是和作業員、其他自動化設備或其他協作型機器人，都沒有問題。協作型機器人在產線上適合用於進行無趣、或可能對勞工造成重複性傷害的工作，例如分板或壓接端子。塗膠也是另一樣常用協作型機器人進行的組裝作業，因為機器人可設定程式進行一致且精確的黏著劑塗佈作業，這對品質有著極大的影響。(這個影片展示了 Creating Revolutions 使用協作型機器人進行塗膠工作，運用在電子組裝線上。)
您可輕鬆設置整排的機器人單元，每個分別進行一項不同的任務，並將電路板交接給下一個組裝單元。協作型機器人的運用彈性高且程式編寫簡易，代表它們可視生產需求異動，快速再部署到不同的工作中，且常用工作的程式可加以儲存，讓設置所需時間降到最低。
在美國 Nashville 的 Scott Fetzer 電氣集團 (右)，UR 機器人在不同工作間穿梭。對比傳統工業機器人，通常固定於防護設施內，且只能進行一項作業，協作型機器人有著極大的差異。
你們可協助完整整合協作型機器人、視覺系統及末端夾治具 (EOAT) 嗎？
UR 機器人僅透過我們的經銷商進行銷售，而經銷商們通常也備有視覺系統及末端夾治具，並有電子產業相關的豐富整合能力及經驗。我們亦開發了一個專屬的生態系，有各種周邊配備、配件及軟體，且都預先通過認證，且能整合到 UR 機器人的軟體中。您可瀏覽 UR+ 線上展示間 ，看看有哪些多樣化的產品可以使用。
協作型機器人是否無靜電問題？
UR 協作型機器人的設計通過 IEC 60001-6-4 測試，可保護其他設備免受機器人釋放之靜電荷 (ESD) 影響。然而，良好的作業方式仍應對機器人所處理的零件加以保護，其方式類似於對一般作業員的要求。可能的形式包括連接至末端夾治具的接地線 (考量末端夾治具材質及設計)，並採用適當的程序確保機器人及所處理的零件具有相同電勢。
至於若要保護機器人免受外界 ESD 的影響，UR 機器人的設計均符合 IEC 61000-4-2 的要求，並通過測試。 優傲科技機器人製造及測試所依據的規格列表，可在使用者手冊中找到 (使用者手冊位於優傲科技網站的支援項目之下)。
關於電子製造業使用協作型機器人，還有其他問題嗎？請告訴我們！
您也可在我們網站的電子產業項目下，閱讀許多成功案例。也別忘了觀賞網路研討會，全面了解所有資訊。
雖然一般來說電子產業已高度自動化，但還有許多空缺是協作型機器人可以填補的